Psiquiatras, psicólogos y otros enfermos.

Es un libro del autor Rodrigo Muños Avia, en el cual se plasma un conjunto de comentarios los cuales a pesar de no haber sido plasmados por un especialista como lo vendrían siendo en su caso un psicólogo o un psiquiatra, da una opinión que en la mayor parte de los casos es callada por algunas personas, esto debido a diversas situaciones que engran medida limitan por una u otra razón el expresar ciertos comentarios, es por esto que la forma de plantear por parte del autor un conjunto de comentarios e ideas es muy atractiva no solo para aquellos que se dedican a las profesiones de psiquiatras y psicólogos, si no que además es muy interesante para todos aquellos que tenga la oportunidad de leer este libro, ya que representa ideas y formasde ver estas actividades que en muchas ocasiones las notamos así como simples actividades, pero lo que ocurre muy comúnmente es el hecho de que no vemos mas halla de la actividad que cada uno de estos desarrollan y a su ves los problemas que al igual que a nosotros les aquejan durante su vida.

Es por este motivo que debemos dejar bien planteado el hecho de que no debemos encasillar a laspersonas en supuestos y crear tabúes erróneos, que a la larga, nos demuestren que en realidad estábamos equivocados y que poseíamos una perspectiva y una mirada muy equivocada y poco clara de los psicólogos y psiquiatras y de lo que estos asen, por esto el argumento que se puede destacar dentro de este libro , es que por el hecho de ser psicólogos o psiquiatras o especialistas en el manejo deproblemas, no quiere decir que estemos exentos de no padecer en algún momento de nuestra vida un lapso de temor, dislexia, angustia, etc. Dejando muy en claro antes que nada que somos seres humanos y que al igual que otros necesitamos en ocasiones de ser escuchados y apoyados por aquellas personas que se encuentran a nuestro alrededor, permitiendo con ello el poder desarraigar esos conflictos quepuedan quitarnos el sueño en algunas ocasiones o que no nos permitan explotar nuestra vida al máximo.

Esto hace que la complejidad, la poca información, la falta de recursos o diversos factores hagan que el individuo al cual aquejan problemas como los ya antes mencionados vean limitada o en inclusive en algunos casos truncadas sus actividades, su convivencia familiar, sus relaciones sociales,sus actividades laborales originando con ello problemas como la depresión, la ira, inclusive la falta de ganas por querer hacer las cosas, dando lugar a la toma de decisiones que en ocasiones suelen se lo bastante drásticas. Recordemos pues que trastornos y problemas como la dislexia que es el “trastorno de la lectura y escritura que imposibilita su realización correcta” (Diccionario enciclopédicovisual, editorial euro México, 1998.), es una de las tantas formas en las cuales una persona se puede ver afectada y que no solo esta originada por situaciones desagradables, angustias, estrés sino que además factores como la herencia genética, dificultades en el embarazo o parto y otros tantos factores son los causantes de este padecimiento, que en realidad, el hecho de padecer un problema comoeste en nada esta ligado a que se ponga en entre duda la capacidad y la inteligencia de los individuos que la padecen, ya que este trastorno en nada se liga a ello.

Por todo lo anterior, es de suma importancia el tener muy bien establecido a donde y con quien dirigirse, todo esto para poder ser tanto orientado como ayudado con el firme hecho de encontrarle solución a ese problema, porello como se menciona en el libro, la idea de que el marido de la hermana de Rodrigo (cuñado), que así a sido planteado por el autor, a pesar de ser psiquiatra y haber intentado ayudar lo cual no tiene nada de malo, puede traer complicaciones dentro de la relación de transferencia que “es la actualización de sentimientos actitudes y conductas inconscientes que el individuo posee en ese momento y…

Reseña EL OLVIDO QUE SEREMOS. Héctor ABAD FACIOLINCE Editorial Planeta, Bogotá, 2006; 274 páginas
Por: Fernando Cubides Cipagauta Sociólogo, Profesor Titular Universidad Nacional de Colombia

El hombre tiene oficio, «pasta» de escritor, y el libro está escrito de manera magnífica, con una idea clara de la composición general del texto, que dosifica la secuencia y varias veces cambia de ritmo;y en fin de cuenta sopesando y puliendo cada frase. Una escritura transparente, despojada de artificio. Escribe llano Abad, clarísimo, sin pretensión innovadora en éste libro, sin misterios; su valor es ante todo testimonial. Una suerte de exorcismo contra el olvido. Hay alquimia literaria, búsqueda constante de una expresión acabada, cuidado en la forma; pero lo decisivo en este caso es elverismo. No cabe duda que es buen hijo de un papá aún mejor, y que el libro es un homenaje merecido a un padre que además era una excelente persona y lo mataron infames personas, y en forma inicua. Pero ninguno de los anteriores, ni todos sumados, son ingredientes literarios de por sí. El que todo sea verosímil porque es verdadero, lo convierte en el mejor de los casos en un documento de época: lanuestra, la Colombia de la era narco y retratada desde uno de sus epicentros. Nada menos, pero tampoco nada más. Pero ser documento de época, para un país como el nuestro, y de una etapa tan intrincada, no es, como veremos, cosa de poca monta. Proust y no Joyce, como influencia declarada: era de temer. La cultura literaria de Abad es profunda y como él mismo sostiene preferir a uno de ellos equivale auna toma de partido, a una postura estética. Sus respectivos modos de entender la literatura, lo que llamaríamos sus credos estéticos, son tan contrapuestos (habiendo sido casi coetáneos) que es difícil encontrar con posterioridad a ellos, un hombre de letras que habiéndolos conocido no opte por una de las tendencias que cada uno representa. Modelos y no cánones estéticos; ninguno de los dos, niJoyce ni Proust, postula un canon o se da una preceptiva, aunque ésta última pudiera estar implícita en sus respectivas obras, son eso sí el origen de corrientes literarias. Al respecto solo los críticos literarios, o los profesores de literatura pretenden ecuanimidad o equidistancia. Como en la Edad media, ser partidario de San Agustín o de Santo Tomás era un imperativo, y equivalía a toda unadeclaración de

principios, así con Proust o Joyce desde mediados del siglo XX. Y me lo temía porque a mi juicio, Joyce le hubiera ido de perlas, por aquello de la ironía como antídoto para el sentimentalismo desbordado: recordemos la joyceana definición de la ironía como “el sentimentalismo vuelto al revés”. El material íntimo que en más de un pasaje parece agobiarlo, la sensiblería que resultaineludible cuando se quiere trazar el cuadro de la vida familiar de Abad, en una familia a todas luces feliz (y recordemos con Tolstoi, como lo evoca ahora Carlos Fuentes, que “todas las familias felices se parecen entre sí”) habrían recibido un tratamiento más adecuado si la postura inicial no es manierista, todo ese caudal de emociones primarias, pasadas por el tamiz de la ironía, se habríandecantado mejor, a mi ver. Aquí en cambio las instancias del amor filial, sus fluctuaciones, el lirismo con el que quieren ser revestidas, el olor de las sábanas, de la colonia paterna, por momentos nos abruman. Y eso está en relación con otra postura acerca de la prosa poética; en algún momento, confiesa Abad, lo suyo era ser poeta, no prosista; pero nos añade que endechas, versos alejandrinos, sigueescribiendo a escondidas, y que se siguen hallando, algo mimetizados, en su prosa, y en donde se delatan más son en aquellas páginas en que habla directamente de su padre; son de un lirismo que llega a ser empalagoso, de veras se echa de menos el toque de ironía. Intimista pudo serlo Joyce, al máximo, no tiene parangón en eso de tomar como ingrediente para su literatura las felicidades y…

Cáncer ocular

Cáncer que se forma en los tejidos del ojo y alrededor del ojo. Algunos de estos cánceres que pueden afectar el ojo son el melanoma (un cáncer poco frecuente que se inicia en lascélulas que producen el pigmento melanina en el ojo), el carcinoma (cáncer que se inicia en los tejidos que cubren las estructuras del ojo), el linfoma (cáncer que se inicia en las células del sistemainmunitario) y el retinoblastoma (cáncer que se inicia en la retina y que, normalmente, se manifiesta en niños menores de 5 años de edad).

Cuando se habla del cáncer muy pocas veces se relacionacon los ojos, sin embargo es un órgano que también se ve afectado por esta enfermedad.
Uno de los casos que llaman más la atención es el cáncer ocular en niños, siendo el más común el retinoblastoma,un tipo de tumor que puede presentarse en uno o ambos ojos (30% de los casos se presenta en forma bilateral) y afecta a la retina, que es la parte del ojo que cumple la función de recibir lasimágenes.
Este cáncer debe ser detectado y tratado en forma temprana, ya que no sólo pone en peligro la visión, sino también la vida del paciente por la capacidad de ramificación que tiene.
Estudiosinternacionales señalan que el retinoblastoma afecta a una de cada 20 mil personas en el mundo y en el 90% de los casos se presenta en niños menores de 10 años, independiente de la raza y el sexo.
«Elretinoblastoma es el tumor intraocular más frecuente en los niños, que da cuenta de unos 10 a 15 casos nuevos cada año en nuestro país», explica el doctor Juan Pablo López, miembro de la Sociedad Chilenade Oftalmología.
ALERTA A LAS SEÑALES

Una pequeña mancha blanca en la pupila puede ser la primera señal del retinoblastoma. En términos médicos esta mancha se conoce como leucocoria y en algunasocasiones se puede detectar a simple vista, pero en otras sólo se hace evidente cuando en una fotografía tomada con flash aparece la pupila blanca o distorsionada.
Otro síntoma, pero que no…

PARTICIPACIÓN DEL PRI COMO PARTIDO HEGEMÓNICO.

Para hablar del futuro del PRI que es muy importante para todos los mexicanos, ya que es la institución política a la cual muchos hechos históricos corresponden por la influencia que ha tenido en la política nacional.
El Partido Revolucionario institucional siempre ha dado de que hablar, ya sea por la corrupción, por la democracia, por elpoder, por los burócratas, por la antigüedad, por los presidentes, por lo que sea; el punto es que siempre ha andado en boca de todos.
El Partido Revolucionario Institucional es un partido que lleva de existencia más de 73 años, y llevaba aproximadamente 71 años en el poder hasta su derrocamiento en julio del 2000.
Es indispensable analizar a fondo el pasado del PRI , es decir sus hechos históricosocurridos, desde su creación y refundación como Partido Nacional Revolucionario que sirvió para dar pie a la creación de el Partido Revolucionario Institucional. Siendo la necesidad en organizar la vida nacional para que las decisiones y las políticas fueran tomadas por la vía pacifica.
Este partido se creo con el fin de dar una respuesta a la necesidad de poner fin a un movimiento llamadocaudillismo; de dar fin a un sistema de desorganización en cuanto a economía se refiere; se creo con el fin de una estabilidad social, económica y política.
Este partido tuvo unas transformaciones a lo largo de la historia, esto fue porque en 1930, el poder se le otorgo a grupos políticos estatales y durante la presidencia del general Lázaro Cárdenas, el PNR se transformo, como resultado de la unión deobreros, campesinos, agricultores, empleados públicos, y el ejercito; este pasó a ser, Partido de la Revolución Mexicana.
Por ultimo para terminar la transformación y regeneración de este nuevo y primer partido político, en enero de 1946 este partido cambio de una vez y hasta ahorita a este nombre, como se le conoce actualmente: Partido Revolucionario Institucional.
De hecho con este cambio elPRI logro convocar a su primer candidato para la Republica Mexicana a un civil, el fue Miguel Alemán Valdez; que el primero de diciembre comenzó su mandato al frente del país.
El PRI recorría el trayecto hacia una democracia plural y competitiva, fundamentalmente en torno a las normas para la organización de las votaciones y la regulación de los partidos como entidades de interés público.
ElPartido Revolucionario Institucional a lo largo de su historia se caracterizo por ser un partido independiente, solidario, limpio, a la orden del pueblo, etc. Esto pasó en un principio: la economía tomo rumbos distintos, era mas centrada, ordenada, organizada, era mas libre, era mas rendidora y los frutos eran palpables, la gente estaba conforme con su vida (respecto a la política).
Tiempo despuésesta limpieza, solidaridad, esta independencia se fue tornando un tanto obscuro. Esto por el simple y sencillo hecho de la ambición, la avaricia y el “quiero mas” de la gente que conformaba este partido en esos años.
Durante los casi 71 años en que este partido tuvo el poder, en el país ocurrieron muchos hechos trascendentes, como buenos y como malos: 1968, Tlatelolco (Gustavo Díaz Ordaz) lanacionalización de la banca (López Portillo) un escandaloso sistema de gobierno como el de Carlos Salinas de Gortari y el respeto a las decisiones del sufragio del país con Ernesto Zedillo Ponce de León. También la privatización de la banca y privilegios hacia los banqueros como el FOBAPROA.
Existe poca credibilidad hacia esta institución ya que sin tomar e cuenta hechos positivos ocurridos en suestancia en el gobierno se le atribuyen múltiples hechos de corrupción y retrocesos como la entrega de bienes nacionales al extranjero.
¿Qué pasaría si el 2 de julio del 2000, el PRI que estaba al mando no hubiera aceptado los resultados de esas elecciones?
Las posibilidades de construirlo se pueden dar, pero el problema del PRI de ahora no es el mismo a cuando estaba en el poder ejecutivo…

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Índice

Primera parte – ubicación de la empresa
• Introducción 3
• En Argentina 4
• Subsidiarias 4
• Características principales de la estrategia de la empresa 4
Segunda parte – Análisis de variables generadoras de competitividad
• Introducción 6
• Impacto producido en la empresa por la globalización
y los cambiostecnológicos 7
• Decisiones de política económica argentina 10
• Restricciones al ambiente de los negocios 12
• Características de las regiones donde se insertan y de la
empresa en particular 13
Conclusión 17
Bibliografía 18

Primera parte
Ubicación de la empresa

Introducción
Wal-mart (NYSE: WMT) es una corporación pública norteamericana,siendo actualmente la compañía más grande del mundo. Fue fundada por Sam Walton en 1962, convirtiéndose en Sociedad el 31 de octubre de 1969, e ingresando en la Bolsa de valores de Nueva York en 1972. Es, a su vez, el empleador y minorista de comestibles más grande en los Estados Unidos, con un estimado de 20% de los comestibles al público minorista.
Como datos relevantes de su capacidad de venta yresultados de la estrategia por ellos implementada, se disponen de los siguientes datos del balance 2006:
• Ventas totales: u$s 359.370 millones.
• Ganancias totales: u$s 11.500 millones.
• Cantidad de empleados a nivel mundial: 1.800.000

A su vez, en los cuadros siguientes se observa la evolución de sus ventas hasta el año 2003 y un estimado de las ventas futuras:
[pic][pic]Wal-mart ha sido blanco de críticas por sus políticas y prácticas de negocio en varios grupos de la comunidad, derechos de mujeres, uniones obreras, organizaciones religiosas, y grupos medioambientales. Las preocupaciones específicas incluyen la fuente del producto extranjero extenso de la corporación, el tratamiento de empleados y proveedores, los sueldos bajos, la resistencia a larepresentación de los sindicatos, el sexismo, prácticas obreras, medioambientales, el uso de subsidios públicos, y el impacto económico de tiendas en las comunidades dónde ellos operan.

En Argentina
El primer local de Wal-mart en Argentina fue inaugurado en 1995 y está ubicado en la ciudad de Avellaneda, provincia de Buenos Aires.
Luego de la inauguración en dicha ciudad, se abrieron sucursales en losprincipales centros urbanos del país, a saber: Ciudad de Buenos Aires, San Justo, Córdoba, Neuquén, La Plata, Santa Fe, Mendoza, San Luis, Bahía Blanca, Río Cuarto y Paraná. Actualmente, se encuentra en casi todo el país, compitiendo contra otras grandes cadenas de supermercados, como Coto, Disco, Carrefour y Norte.

Subsidiarias
El funcionamiento de Wal-mart se divide principalmente en tressubsidiarias, a saber:
• Wal-mart EE.UU.:
Es la subsidiaria de negocio más grande de Wal-mart, representando el 67.2% de ventas al año 2006.
• Sam´s Club:
Cadena de almacén mayorista que vende comestibles y mercaderías en general, en grandes volúmenes.
• Wal-mart Internacional:
Representan alrededor de 2.700 tiendas diseminadas en 13 países, además de EEUU, a saber:Canadá, Reino Unido, China, India, México, Japón, Guatemala, El Salvador, Honduras, Nicaragua, Costa Rica, Brasil y Argentina.

Características principales de la estrategia de la empresa
A continuación se brindan de manera resumida alguna de las características que condujeron a Wal-mart a ser la empresa número en ventas a nivel mundial:
• Visión estratégica del servicio:
oMisión: Wal-mart tiene como misión establecida ser la mejor tienda de retail minorista, con un gran surtido de productos de alta calidad y con una política de precios bajos tanto en EEUU, donde cuenta con el mayor numero de sucursales, como en cualquiera de los 13 países donde tiene operaciones.
o Visión: Convertir a Wal-mart en la mejor y mas grande empresa de retail minorista del mundo,…

Dinero

La importancia del dinero en el mundo. Al dinero se le da mucha importancia que el dinero mueve el mundo, si no lo tienes no eres nadie, si lo tienes te corrompe y si notienes pulido destruir. Pero tambien tiene sus cualidades positivas.

El dinero ha causado grandes cosas en este mundo gracias a el se han ayudado millones de personas, muchaspersonas se han dedicado a ayudar a el mundo con el dinero, el mejor ejemplo fue michael jackson que rompio el record de dinero donado mundialmente con 3 billones de dollaresaproximadamente. Un ejemplo de ayuda con el dinero fue nuestra isla vecina de Haiti que el mundo le ha le ha donado por el desastre que sufrio ese paíz. Pero no todo es color de rosacon el dinero a veces se ve mas que verde, hay gente avara que solamente se dedican a vivir por el dinero y no lo importa mas nada. La pelicula 2012 fue un ejemplo de la avaricia delser humano. El mundo se “acaba” y el hombre solo piensa en el dinero, que es que solamente el Dinero tiene derecho a vivir. Eso nos da mucho que decir como humanos. El dineropuede llegar a empezar guerras y estas eventualmente llevan a la bancarrota. Lo peor que hace el dinero es el “poder que da”, haciendo a las personas creer que por que tengan dinerotengan derecho de pisotear a las personas que no lo tengan. Corrompe la mente y los Corazones de los Humanos debiles y hasta los fuertes.

En conclusion el dinero trae Felicidad einfelicidad, todo depende del uso que le des. Si lo tienes no dejes que te corrompa se fuerte de mente y corazón y si no lo tienes vive feliz con lo que tienes no te conviertas enuna persona avara. La verdadera felicidad que trae el dinero es cuando lo usas para ayudar a otros y satisfacer las nesecidas primordiales para así lograr vivir plenamente.

UNIVERSIDAD DE COSTA RICA
FACULTAD DE CIENCIAS SOCIALES
ESCUELA DE HISTORIA
SECCION DE ARCHIVISTICA

HA-2071 PRINCIPIOS DE LAS CIENCIAS DE LA INFORMACION

TRABAJO FINAL DE INVESTIGACION: USO DE LAS REDES SOCIALES

PROFESOR: LIC. CARLOS E. GRANADOS MOLINA

ALUMNOS: ARNOLDO A. BARBERENA SALAS 970426
OSCAR I. MONTERO ABARCA A93990

CIUDAD UNIVERSITARIA RODRIGO FACIO
ISEMESTRE DE 2009

|TABLA DE CONTENIDOS |
|INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………… |
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|OBJETIVOS………………………………………………………………………… |
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|1- Objetivos Generales……………………………….………………………………|
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|2- ObjetivosEspecíficos……….…………………………………………………… |
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|DESCRIPCION DE LA SOCIEDAD DE LA INFORMACION NACIONAL RESPECTO ALUSO DE LAS REDES |
|SOCIALES………………………………………. |
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|7…

Parte de la familia GNU/Linux
Historia
Tras formar un grupo multidisciplinario, los programadores decidieron buscar el apoyo económico de Mark Shuttleworth, un emprendedor sudafricano que vendió la empresa Thawte a VeriSign, cuatro años después de fundarla en el garaje de su domicilio, por 575 millones de dólares estadounidenses (US$).
Shuttleworth vio con simpatía el proyecto y decidióconvertirlo en una iniciativa auto sostenible, combinando su experiencia en la creación de nuevas empresas como esas. Mientras los programadores armaban el sistema, Shuttleworth aprovechó la ocasión para aplicar una pequeña campaña de mercadotecnia para despertar interés en la distribución sin nombre (en inglés: _»the no-name-distro»_).
Sistema Operativo Ubuntu
Ubuntu es un sistema operativocompletamente abierto en torno a la Linux núcleo. La comunidad Ubuntu se basa en los ideales consagrados en la Filosofía Ubuntu: Que el software debe estar disponible de forma gratuita, que las herramientas de software deben ser usables por la gente en su idioma local ya pesar de cualquier discapacidad, y que la gente debería tener la libertad de personalizar y alterar su software en cualquierforma que consideren oportuno.
Al centrarse en la calidad, Ubuntu proporciona un robusto y rico en funciones entorno informático que es adecuado para su uso tanto en entornos domésticos y comerciales.
Ubuntu es una ideología étnica Sud-Africana que se enfoca en las alianzas y las relaciones con los demás. La palabra proviene de las lenguas Zulu y Xhosa. Ubuntu es visto como un conceptoafricano tradicional, está considerado como uno de los principios fundadores de la nueva República de Sudáfrica y está conectado con la idea de un Renacimiento Africano.
Una traducción aproximada del principio de Ubuntu sería «humanidad hacia otros». Otra traducción podría ser: «la creencia en un enlace universal de compartir que conecta a toda la humanidad».
Ubuntu es gestionada por una comunidadde rápido crecimiento. El proyecto es patrocinado por Canonical Ltd., Una compañía fundada por Mark Shuttleworth. Canonical emplea a los desarrolladores principales de Ubuntu y ofrece soporte y servicios de consultoría para Ubuntu.
Ubuntu lo encontramos desde computadoras de escritorio servidores, netbook y móviles (celulares).
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CARACTERISTICAS:
A continuación se mencionanlas características más notables y sobresalientes, así como las que merecen una exposición.
Lanzamientos
Las versiones estables se liberan cada 6 meses y se mantienen actualizadas en materia de seguridad hasta 18 meses después de su lanzamiento. La nomenclatura de las versiones no obedece principalmente a un orden de desarrollo, se compone del dígito del año de emisión y del mes en que estoocurre. La versión 4.10 es de octubre de 2004, la 5.04 es de abril de 2005, y así sucesivamente
Desventajas en Ubuntu (*algunas *opiniones de usuarios de Ubuntu)
“Tenemos problemas con los drivers de tarjetas gráficas, sobre todo problemas con drivers.”
“Tenemos problemas en las traducciones de muchos programas.”
“No tiene un configurador para escáneres.”
“Después a GNOME le hacefalta un panel de configuración donde esté todo.”
“Otro de los problemas de Ubuntu es que instala muchos programas que me gustaría que no estén, es decir, me gustaría la posibilidad de una “Instalación avanzada” en donde figuren más opciones y aspectos a personalizar.”
“Creo que la única desventaja que tiene Linux frente a Windows es no tener (por ahora) el mismo apoyo de los fabricantes dehardware que tiene Windows a fuerza de acuerdos y negocios. Para un usuario esto implica algunos problemas. Pero esta desventaja se debe no a una falencia de Linux, sino a una decisión de los fabricantes.”
“Exige demasiado conocimiento y esfuerzo por parte del usuario, ya no sólo el particionado de discos, configuración de controladores (webcam, scanners, tarjetas gráficas, etc) y actualización…

Cómo resolver un sudoku

Un Sudoku es un acertijo que ha recorrido el mundo. Es muy divertido jugarlo, pero puede resultar confuso y engañoso al principio. El objetivo es poner los números del 1 al9 en cada línea, columna y bloque de 3×3.

Pasos
Fácil
1. Use la lógica para resolverlos. Como usted ya sabe que no puede tener el mismo número en cada línea, columna o bloque de 9 casillas,puede usar eso para ayudarle a obtener un número. La dificultad depende de la ubicación de los números que se le han dado.
2. Al resolver un Sudoku fácil, lo primero que debe hacer es buscardefinidos. Los definidos son números que definitivamente van a estar allí. Comenzando en 1, dibuje líneas imaginarias a través de las casillas en las líneas y/o columnas de esos unos. Cuando sólo queda unacasilla libre en el bloque de 3×3, usted sabrá que ese es un definido (vea las imágenes 1 y 2).
3. Siga trabajando con los números hasta el 9. Como ya ha llenado algunos números, eso deberíaayudar a conseguir otros números que antes presentaban más de una posibilidad (vea las imágenes 3 y 4. Note cómo los 3 no podían resolverse antes, pero se resuelven al final).
4. Si se queda trabado,vuelva a asegurarse que ha visto todo. Está casi garantizado que se ha olvidado de algo. Esa cosa es usualmente lo único que necesita para continuar. Si aún no puede encontrar nada, comience aetiquetar cada casilla con todo lo que podría ir allí. Por ejemplo, en la imagen 1, todas las casillas vacías tienen números que pueden posiblemente ir allí. Llénelos. Si hay un 1 en la fila o columna de esacasilla, usted sabe que 1 no es una posibilidad.
5. Comience haciendo Sudokus en el periódico o en línea (vea los vínculos debajo). Los Sudokus del periódico son frecuentemente más fáciles loslunes y martes. La dificultad crece a medida que pasa la semana.
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Holonic-based Control System for Automated Material Handling Systems
Radu F. Babiceanu

Dissertation submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of

Doctor of Philosophy in Industrial and Systems Engineering

Dr. F. Frank Chen, Chair Dr. Robert H. Sturges, Jr. Dr. Subhash C. Sarin Dr. C.Patrick Koelling Dr. Philip Y. Huang

July 12, 2005 Blacksburg, Virginia
Keywords: Holonic manufacturing systems, Material handling systems, Real-time scheduling
Copyright © 2005 by Radu F. Babiceanu

Holonic-based Control System for Automated Material Handling Systems
Radu F. Babiceanu

ABSTRACT In real-word manufacturing environments, finding the right job sequences and their associatedschedules when resource, precedence, and timing constraints are imposed is a difficult task. For most practical problems classical scheduling easily leads to an exponential growth in the number of possible schedules. Moreover, a decision time period of hours or even minutes is too long. Good solutions are often needed in real-time. The problem becomes even more complicated if changes, such as neworders or resource breakdowns, occur within the manufacturing system. One approach to overcome the challenges of solving classical scheduling problems is the use of distributed schemes such as agent or holonic-based control architectures. This dissertation presents an innovative control architecture that uses the holonic concept, capable of delivering good solutions when applied in dynamicenvironments. The general holonic control framework presented in this research has specific characteristics not found in others reported so far. Using a modular approach it takes into account all the categories of hardware and software resources of a manufacturing system. Due to its modularity, the holonic control framework can be used for assigning and scheduling different task types, separately orsimultaneously. Thus, it can be used not only for assigning and scheduling transport tasks, but also for finding feasible solutions to the job assignment and scheduling of processing tasks, or to better utilize the auxiliary equipment and devices in a manufacturing system. In the holonic system, under real-time constraints, a feasible schedule for the material handling resources emerges from thecombination of individual holons’ schedules. Internal evaluation algorithms and coordination mechanisms between the entities in the architecture form the basis for the resultant schedules. The experimental results obtained show a percentage difference between the makespan values obtained using the holonic scheduling approach and the optimal values of under seven percent. Since current controlsystems in use in industry lack the ability to adapt to dynamic manufacturing environments, the holonic architecture designed and the tests performed in this research could be a part in the effort to build the foundations for the control systems of the next generation manufacturing systems.

Table of Contents
Nomenclature List of Tables List of Figures Acknowledgements Part I: General Information1. Introduction
1.1. Characteristics of the Global Manufacturing Environment 1.2. Automated Material Handling Systems xi xiv xviii xxii

1 2 2 2 4 4 5 6 6 10 11 11 12 13 14 16 16 17 19 19 20

2. Research Motivations, Objectives and Contributions
2.1. Previous Approaches to Manufacturing Systems Research and Implementation 2.2. Requirements for Next Generation Manufacturing Systems 2.3.Research Objectives 2.4. Contributions to the Manufacturing Systems Field

Part II: Background Information and Literature Review
3. Manufacturing Control Architectures
3.1. Centralized Control Architectures
3.1.1. Example of Centralized Control Architectures

3.2. Hierarchical Control Architectures
3.2.1. Examples of Hierarchical Control Architectures

3.3. Modified Hierarchical Control…